Разработать оригинальный дизайн оказалось нелегким делом. По аналогии с требованиями к гоночному велосипеду, концепция Hydrofoiler XE-1 включала в себя малый вес, быстроту, маневренность, удобство транспортировки и простоту сборки. Кроме того, необходимо было реализовать возможность стартовать как с пляжа или от причала, так и с водной поверхности на глубине, не используя при этом громоздкие модули плавучести или собственное водоизмещение гидровелосипеда.
Первые прототипы с педальным приводом выявили огромное количество серьезных проблем, особенно в отношении геометрии подводных крыльев, их взаимного расположения, а также профиля гребного винта. При полном отсутствии каких-либо сторонних образцов, от которых можно было бы отталкиваться при разработке гидровелосипеда, долгое время никак не удавалось добиться устойчивого выравнивания при старте из воды.